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?集电极开道PNPN?推拉互补输出此中TTL为长线差分驱动对称A编码器种类按旗号的输出范例?正弦波电流或电压?方波TTLH

kok体育注册 时间:2020年02月20日 07:36

翻译为例以呆滞,英语的一段话输入是不妨是,码器 …绝对值编码器 …总线接口 …编码器的滞板部署 …编码器选型 介绍 什么是编码器? 编码器是一个滞板与电子细腻结 合的详尽量度器件输出不妨是法语。。。博文来自:Think编码器介绍 介绍 闭键实际 …什么是编码器 …编码器的种类 …光电编码器 …磁编码器 …增量编。Z,-)Z,式、推挽式输出 HTL也称推拉,备接口应与编码器对应编码器的信号接纳设。!段未必长的序列它的输入是一,是定长的输出却,个词语好比一。为电子信号 (电子脉冲信位移量号或者数据 串)它通过光电原因或电磁原因将一 个滞板的几何转换。码器 增量编码器输出信号: 6通道信号 正正在3通道编码器的根柢上将每一通道信号增加一个反向输出信号输出如图: 通道A 通道 B 通道Z 不妨测试速度 不妨测试挽回对象 不妨定位 增量编,道 编码器即为6通,为了息灭侵扰及补偿损耗反向信号的存正正在闭键是,长决绝的传输以便不妨 。

到控 造系统(如伺服驱动器这种电子信号每每需求贯串,LC、变频器等)无刷驱 动器、P,不妨得到量度的数 据统造系 统经过盘算便,下一步职司以便举办。而然,也是未必长的序列很多题计划输出。的谈话模型中正正在基于词语,循环神经收罗我们运用了。职司原因 ?增量式 ?绝对式 ? 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号编码器种类 编码器种类 编码器种类 按读出技巧 ?接触式 ?非接触式 按,变更成计数 脉冲再把这个电信号,展现位移的大幼用脉冲的个数。?集电极开道( PNP、NPN) ?推拉互补输出 此中TTL为长线差分驱动(对称A编码器种类 按信号的输出类型 ?正弦波(电流或电压) ?方波(TTL、HTL) ,-A;360°的每一个角度名誉传输一个唯一的信号 (单圈) 正正在量度的圈数中绝对值编码器 绝对值编码器 行使于角襟怀度及交往运动的量度 正正在0…,一圈每,) 假使正正在掉电或者电源体现阻滞时每一个名誉都有唯一的信号(多圈,用。不必复零 名誉讯息衔接可!B,-B;!coder with code converter 绝对值编码器 绝对值编码器的格雷码和二进造码 格雷码 二进造码 1 6 8 4 2 1 7 绝对值编码器 绝对值单圈和多圈编码器 单圈绝对编码器传输一圈内唯一的信号 (0…360°) 单转的名誉由来于码盘或霍尔传感器 多圈绝对编码器传输完善的一圈后陆续计数。 计数靠电池缓冲回忆 好比!磁性多圈绝对编码器 BRIH 58 锂电池 霍尔传感器 磁簧继电器 绝对值编码器 绝对值编码器总线接口 并口 简易!每一位对应一根线 位数越高绝对值编码器 01111100 绝对值编码器数据盘安插图 绝对输出信号 ? 分别率抵达18BIT的绝对信号 ? 格雷码与二进造码输出 ? ASIC光电编码 shaft photo diode array select Bit 1 comparators memory codeconverter output driver Bit 2 Bit n infrared transmitter -LED F/R* strobe pulse disk only for absolute en, EtherCAT 绝对值编码器 绝对值和增量编码器的区别 增量编码器 绝对值编码器 通常用来测试速度与对象 也不妨用角襟怀度价格越贵 SSI (同步串行接口) 点对点贯串 高的数据速率 现场总线系统 Profibus CANopen DeviceNet,一转中每一步的唯一的位 置讯息 名誉讯息衔接可用但正正在掉电 或电源体现阻滞时名誉讯息丢 失 传送正正在,总线接口 现场总线接口 Profibus 西门子可编程统造器S5假使正正在掉电或 电源体现阻滞时 通常行使于角襟怀度及交往运动 ,造器 (美国墟市的前卫) CANopen 许多PLC的创建商S7(欧洲墟市的前卫) DeviceNet 罗科韦尔可编程控,博世如!,s-DP闭键性格 贯串西门子创立 RS485电平 双绞线电缆 数据速率不妨到 12 Mbit/s 正正在 93。75 Kbit/s时电缆长度不妨到 1’200 米 没有中继器不妨贯串32个点 每一个主站不妨贯串124个点 正正在 12 Mbit/s and 32 participants的响适时间不妨抵达1ms 总线接口 CANopen闭键性格 汽车行业多用博世的总线的电平贝加莱等。 Pc板厂 汽车创建厂 EtherCAT 贝加莱的可编程统造器 总线接口 同步串行接口 SSI (Synchronous Serial Interface) 总线接口 现场总线的架构 星形 环形 bus or line 现场总线优于SSI的地方是!几种区另表编码器不妨贯串到相 同的总线上。(而不是象SSI的那样点对点的贯串) 总线接口 Profibu,kok体育缆长度不妨抵达 1’200 m 多主机合与高效的引导略有伸长。 数据速率不妨抵达 1 Mbit/s 电,0微秒的1Mbit / s和节点# 1 滞板部署 编码器部署 类型1! 表壳固定每一个回声都能得到及时的恢复 不妨抵达 100 总线点 实时监控 最大反适时间13, 滞板部署 编码器部署 类型 2! 表壳固定运用柔性联轴器 coupling 适配器板 ,部署 编码器部署 类型 3! 表壳可移动运用柔性联轴器 连轴器 伺服法兰 滞板,固定轴,) 滞板部署 编码器部署 类型 4! 表壳可移动通过销钉力矩部署 力矩销/力矩 弹片 螺丝 (盲孔,固定轴,0 2000 1000 0 20 40 60 80 100 120 Radial force in N axial force = 50 N 联轴器不妨减轻振动通过弹簧力矩部署 滞板部署 编码器寿命的影响 轴负载 转速 温度 振动 lifetime 6000 x1’000’000 rev。 5000 4000 300, 部署尺寸幼 部署机警 滞板零点设定更简易 轴负载幼 防卫热传导 Thank you矫正笔挺度、潜心度不好等标题 潜心度矫正 笔挺度矫正 滞板部署 柔性轴套编码器的好处!码盘 数据执掌系统 滞板系统 ? ? ? ? 挽回轴 部署法兰+附件 轴承系统 支架表壳 电气输出 ? 短道护卫 ? 反极性护卫 ? 放大电道 ? 抗侵扰电道等 ? 数据输出 ? 增量/绝对值 光电编码器 光电编码器读出原因 光电二极管 输出型号 栅格按滞板部署形式 ?有轴型 夹紧法兰型、同步法兰型和伺服部署型 ?轴套型 半空型、全空型和大口径型 按编码器职司原因 ?光电式 ?磁电式 ?触点电刷式 光电编码器 光电编码器的基础部件 数据扫描系统 LED光源&光敏电阻/永磁&霍尔元件 增量码盘/绝对值,l sensor 磁编码器 磁编码器 磁和光电编码器的区别 磁编码器 牢固抗 ? 振动 ? 尘土 ? 脏 ? 潮湿 资本底 光电编码器 高分别率 精度更高 通孔轴套 增量编码器 增量编码器 显示速度与挽回对象 显示角度名誉(脉冲累计) 角襟怀度时虑光镜 码盘 发光二极管 光电编码器 编码器编码示妄图 光电编码器 光电编码器 磁编码器 磁编码器读出原因 万世磁铁用来胀励霍尔传感器 磁铁部署正正在轴的主题 磁场切割线圈发生电压 霍尔传感器检测对象和运动 永磁铁 霍尔传感器 Cross Hal,体现阻滞借使电源,冲/圈 A/ B/ 0通道 + 反疏导道 0脉冲参考信号 编码器码盘的安插! 通常采用以下3种材质 玻璃码盘适宜于高精度悉数的名誉讯息牺牲 分别率通过每转多少脉冲展现 增量编码器 增量编码器脉冲盘安插图 增量信号不妨抵达 10’000 脉,码器输出信号: 单通道信号 编码器码盘惟有一圈光栅镍和塑料码盘适宜于中等精度 增量编码器 增量编,对光电扫描系统编码 器有一,道脉冲信号输出一 通, 不妨测试速度 不可测试挽回对象 增量编码器 增量编码器输出信号: 双通道信号 编码器码盘有2圈光栅后续创立遵从单 位时刻检测到的脉冲数及编码器 的分别率盘算出的角速度及线速度 信号输出如图: 通道A,相 位差布列并且以90度,对光电扫描同编码器有2,道脉冲信号输出2通,相相 差90度由于A、B两,前照样B相 正正在前可通过相比A相正正在, 增量编码器 增量编码器输出信号: 3通道信号 正正在双通道编码器的根柢上增加了 一个零位信号以判别编码器的正转与反转 信号输出如图: 通道A 通道 B 不妨测试速度 不妨测试挽回对象,般测长度运用该信号用于基准点定位 一,倒运用该信号测速一 般。度、速 度、名誉的量度编码器通常行使于滞板角。玻璃或高分子原料码盘材质通常为!witching frequency or the max。 revolutions can be calculate respectively checked rpm x number of pulses fmax = ——————————— 60 rpm = revolutions per minute Example! Encoder with 1000 pulses and output signal circuit 24K (max。 data rate fmax = 200 kHz) Question! What are the maximum revolutions per minute of this encoder ? Solution! rpm = ———————— = 12’000 rev/min 200’000 Hz x 60 1’000 pulses Attention! Electrical rpm‘s never higher then mechanical rpm‘s 信号输出如图: 增量编码器 输出信号电道 (1/2) 05V/24V Complementary line-driver (TTL) 适合于! – 电磁兼容性状况 – 长电缆线 m) – 高的数据速率 (300 kHz) (refer to encoder catalog) 增量编码器 输出信号电道 (2/2) 24V Push pull short circuit protection(HTL) 适合于! – 直接贯串到 PLC (24 V 供电) – 最大电缆长度 (最大至 200 m) – 高的数据速率 (200 kHz) (refer to encoder catalog) 增量编码器 电气和滞板分别率 the correlation between the electrical and mechanical limits must be considered when choosing an encoder with the following equation the max。 s!名誉对应一个确定的数字码? 绝对式编码器的每一个, 的肇端和终止名誉相闭因此它的示值只与量度,主题过程无闭而与量度的。

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